机器人建模与控制仿真(微课视频版)

作者: 王斌锐、崔小红、王凌

出版社: 清华大学出版社

出版日期: 2023-03-01

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本书特色
新形态教材 获奖作品
简介

《机器人建模与控制仿真(微课视频版)》在介绍机器人发展、系统组成和分类、机器人坐标系、运动学建模方法及动力学建模方法的基础上,着重介绍各种不同类型机器人的模型特性、建模方法、控制器设计及仿真平台与环境。全书共9章,内容涉及机器人的研究现状和发展趋势、机器人运动学、机器人动力学建模方法、气动肌肉机器人、AGV智能搬运机器人、四旋翼飞行机器人、足式移动机器人、工业机器人建模与仿真、工业机器人本体校准技术、机器人仿真平台ADAMS简介和Webots仿真环境介绍等。 《机器人建模与控制仿真(微课视频版)》注重理论与应用的结合,通过多种类型机器人专题的介绍,力求使读者尽快掌握机器人技术及先进控制器的设计和分析方法,了解机器人技术的主要研究方向。本书的突出特色是工业机器人、仿生机器人、飞行机器人等的运动学和动力学建模、运动轨迹控制及其相应的仿真一体化呈现,都是真实案例,可以直接导入个人计算机运行调试。同时本书配套微课视频、教学课件(PPT)、程序代码、习题答案、教学大纲、教学日历等资源,便于读者学习和教师教学。 《机器人建模与控制仿真(微课视频版)》可作为自动化、电气工程及其自动化、机械工程、电子信息工程等专业的本科生和研究生教材,也适合从事机器人研究、开发和应用的有关科技人员学习参考。

编辑推荐

机器人既是目前的技术研究热点,也是工科类高校教育教学的重点内容。机器人研究涉及交叉学科,且运动学和动力学建模理论性强、运动控制难度大,相关仿真平台多且杂。在总结教学团队丰富教学经验的基础上,从机器人的运动仿真角度出发,阐述工业、服务、仿生等多种类型机器人的运动学和动力学建模基本概念、运动控制算法和控制器设计方法。通过典型的机器人建模、控制、仿真一体化案例分析和真实的案例加深学生的理解。 本书力争从科学前沿的高度,培养逻辑思维和创新思维能力,提高分析、解决实际机器人工程问题的能力。  易教易学 运动学和动力学建模、运动轨迹控制及其相应的仿真一体化呈现,都是真实案例,可以直接导入个人计算机运行调试。  科教融合 通过将作者科研项目成果中的机器人建模与仿真内容,用通俗易懂的语言描述,实现了科研成果向教学成果的转化,科研促进教学。  能力提升 通过对建模方法的讲解和仿真实验解析,加深读者对相关理论的理解,并有效地提高读者机器人建模与仿真能力。  技术前沿 介绍机器人研究中近些年的进展,激发学习兴趣,启迪创新思想。  触类旁通 本书所提供的建模与仿真方法、经验技巧,也可为读者在其他控制系统建模与仿真领域提供借鉴。

更多出版物信息
  • 版权: 清华大学出版社
  • 出版: 2023-03-01
  • 作者:王斌锐、崔小红、王凌
  • 更新: 2023-11-24
  • 书号:9787302625582
  • 中图:TP242-43
  • 学科:
    工学
    控制科学与工程
    工学
    计算机科学与技术

获奖信息

浙江省普通本科高校“十四五”重点教材

作者信息

王斌锐、崔小红、王凌

王斌锐,中国计量大学教授、博士,国家一流本科课程负责人。浙江省新世纪人才、省中青年学科带头人、省优秀教师、国家公派留学人员。主要研究方向:仿生机器人、智能工业机器人、智能感知和人工智能等。主持国家级项目5项,获得省部级奖励1项,第一或通讯作者发表SCI、EI论文100余篇,第一发明人授权发明专利50余项,主编教材2部,出版专著1部,培养研究生70余人,修制订标准2项。担任浙江省机器人产业发展协会副秘书长、全国特种作业机器人标准工作组委员、浙江省机器人产业链指导组成员。浙江省教学指导委员会委员。

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