《机器人建模与控制仿真(微课视频版)》在介绍机器人发展、系统组成和分类、机器人坐标系、运动学建模方法及动力学建模方法的基础上,着重介绍各种不同类型机器人的模型特性、建模方法、控制器设计及仿真平台与环境。全书共9章,内容涉及机器人的研究现状和发展趋势、机器人运动学、机器人动力学建模方法、气动肌肉机器人、AGV智能搬运机器人、四旋翼飞行机器人、足式移动机器人、工业机器人建模与仿真、工业机器人本体校准技术、机器人仿真平台ADAMS简介和Webots仿真环境介绍等。 《机器人建模与控制仿真(微课视频版)》注重理论与应用的结合,通过多种类型机器人专题的介绍,力求使读者尽快掌握机器人技术及先进控制器的设计和分析方法,了解机器人技术的主要研究方向。本书的突出特色是工业机器人、仿生机器人、飞行机器人等的运动学和动力学建模、运动轨迹控制及其相应的仿真一体化呈现,都是真实案例,可以直接导入个人计算机运行调试。同时本书配套微课视频、教学课件(PPT)、程序代码、习题答案、教学大纲、教学日历等资源,便于读者学习和教师教学。 《机器人建模与控制仿真(微课视频版)》可作为自动化、电气工程及其自动化、机械工程、电子信息工程等专业的本科生和研究生教材,也适合从事机器人研究、开发和应用的有关科技人员学习参考。
机器人既是目前的技术研究热点,也是工科类高校教育教学的重点内容。机器人研究涉及交叉学科,且运动学和动力学建模理论性强、运动控制难度大,相关仿真平台多且杂。在总结教学团队丰富教学经验的基础上,从机器人的运动仿真角度出发,阐述工业、服务、仿生等多种类型机器人的运动学和动力学建模基本概念、运动控制算法和控制器设计方法。通过典型的机器人建模、控制、仿真一体化案例分析和真实的案例加深学生的理解。 本书力争从科学前沿的高度,培养逻辑思维和创新思维能力,提高分析、解决实际机器人工程问题的能力。 易教易学 运动学和动力学建模、运动轨迹控制及其相应的仿真一体化呈现,都是真实案例,可以直接导入个人计算机运行调试。 科教融合 通过将作者科研项目成果中的机器人建模与仿真内容,用通俗易懂的语言描述,实现了科研成果向教学成果的转化,科研促进教学。 能力提升 通过对建模方法的讲解和仿真实验解析,加深读者对相关理论的理解,并有效地提高读者机器人建模与仿真能力。 技术前沿 介绍机器人研究中近些年的进展,激发学习兴趣,启迪创新思想。 触类旁通 本书所提供的建模与仿真方法、经验技巧,也可为读者在其他控制系统建模与仿真领域提供借鉴。
- 版权: 清华大学出版社
- 出版: 2023-03-01
- 更新: 2023-11-24
- 书号:9787302625582
- 中图:TP242-43
- 学科:工学控制科学与工程工学计算机科学与技术