本书填补了国内空白，是第一本有关自动列车驾驶原理的学术著作，内容丰富生动。本书主要内容包括：地铁列车自动驾驶的发展历程与基本概念；安全隐患分析；系统架构；运营计划层；运营管理与监控层；列车运营层；基于通信的列车控制系统；综合监控系统；站台门系统；通信系统；车辆只能运维系统；障碍物探测系统；运营工作人员岗位与职责； 场景描述；有关自动驾驶的优化研究。本书成果基于中国中车科妍计划重大研究专项“城市轨道交通无人驾驶技术研究”和中国中车科研计划重大研究专项“矿用自卸车无人驾驶系统研制”。