本书是国内外第一本全面介绍岩石水平定向钻工程主要问题的专著，反应了水平定向钻三十多年来的最新发展方向和成果，即水平定向钻朝着 “岩石”方向发展。大型岩石水平定向钻是水平定向钻中发展方向，具有最大的施工难度和研究价值。通过本书的编著，要达到国内外领先水平，产生较大的影响力。本书的主要内容包括10章。第一章概述，第二章岩石力学基础，第三章地质勘查与轨迹设计，第四章成孔与扩孔，第五章管道回拖分析计算，第六章钻井液技术，第七章地层冒浆分析，第八章钻屑运移机理，第九章孔壁稳定性分析，第十章采用水平定向钻进行岩土勘察。