该部教材的课程内容的组织和编排，充分考虑到工程学科研究生的数理基础及研究需求，内容安排大致如下：第一章，介绍了连续介质力学的研究方法和方程结构；第二章，介绍了连续介质力学的数学表征——张量分析；第三章，介绍了连续介质变形场分析，给出了不同构形下应变张量的定义；第四章，介绍了连续介质应力场分析，给出了不同构形下应力张量的定义；第五章，介绍了连续介质力学的基本定律以及哈密顿原理；第六章，介绍了弹性本构理论，给出了线弹性、次弹性及超弹性本构方程；第七章，介绍了塑性本构理论，给出了经典塑性本构方程及非经典塑性本构方程；第八章，介绍了粘性本构理论，给出了牛顿粘性、粘弹性及粘塑性本构方程; 第九章，介绍了损伤本构理论，给出了弹性损伤、塑性损伤及粘性损伤本构方程及损伤演化方程；第十章，介绍了不可逆热力学内变量理论，给出了现代本构理论的基本框架和若干应用；第十一章，介绍了混凝土材料本构建模的基本特点和若干经典模型；第十二章，介绍了岩石材料本构建模的基本特点和若干经典模型；第十三章，介绍了土壤材料本构建模的基本特点和若干经典模型；第十四章，介绍了连续介质力学几个重要的表观失稳理论。本教材在系统总结了几何表象下经典连续介质力学的基础上还在主要章节加入了编著者在这一领域新的研究成果，即物理表象下的连续介质力学基本方程的的模态化分析。