本书基于交通运输卫星导航定位与地理信息服务关键技术标准研究（国家重点研发计划）、GNSS/WIFI/PDR融合室内定位关键技术（江西省数字国土重点实验室开放基金）基于GNSS-R地表雪水当量测量的关键问题研究（国家自然科学基金）等项目的科研成果。主要内容包括：GNSS坐标系统和时间系统；卫星运动基础与位置计算；NSS卫星导航电文和卫星信号；GNSS卫星定位误差；GNSS定位基本原理；差分定位原理及应用；GNSS数据采集与数据处理；GNSS技术的应用。随着测绘类、土木类、交通类、通信类高等院校对卫星导航定位、位置服务等需求的增强，本书具有较好的市场前景。