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简介
本书在多智能体系统协调控制的总框架下，主要研究了多智能体系统中个体模型为含不确定性的非线性一阶系统对二阶领航者动态轨迹的协调跟踪控制; 由多个含不确定参数的严格反馈型非线性系统组成的网络系统输出同步控制; 由多个高阶非线性幂积分器构成的网络系统输出同步控制和个体控制方向未知的网络系统的一致性控制；最后结合储能电源中的热点，超级电容储能电源，从多智能体协调控制的角度对超级电容储能电源电压均衡控制进行了分析和控制器设计。
更多出版物信息
- 版权： 中南大学出版社
- 出版： 2020-01-10
- 更新： 2023-04-13
- 书号：9787548738701
- 中图：TM7
- 学科：工学电气工程
