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简介
本书是介绍智能车辆的动力学及其控制的教材，主要内容包括：智能驾驶车辆关键技术概述，智能驾驶车辆运动学与动力学建模，现代控制理论基础与仿真分析，优化方法基础与仿真分析，环境感知，决策与规划，系统动力学与控制，线控底盘，智能车辆测试与评价技术等。本书的大量的建模与仿真案例，见作者另外一本教材《智能车辆系统动力学建模与仿真》。本书可供汽车行业和大专院校里从事控制系统研究的工程师和专家们参考，也可用作汽车专业研究生的教材。
编辑推荐
本书对智能驾驶车辆动力学控制所涉及的基本理论及关键技术进行了全面论述。
更多出版物信息
- 版权： 清华大学出版社
- 出版： 2023-03-01
- 更新： 2023-11-24
- 书号：9787302623632
- 中图：U461.1-43
- 学科：工学交通运输工程
