智能车辆决策规划与控制

作者: 宋晓琳、曹昊天

出版社: 清华大学出版社

出版日期: 2023-03-01

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本书特色
新形态教材
简介

本书综合了目前智能车自主决策规划与控制经典算法以及模仿学习、强化学习等人工智能方法的应用,内容循序渐进,图文并茂,结合具体车辆应用案例进行讲解,并提供相关源代码方便读者参考。每章结尾附有精选习题,方便读者对内容进行巩固和理解。

编辑推荐

本书可作为高等院校智能车辆方向研究生与高年级本科生教材,亦可为从事智能车辆研究的科研人员和企业人员进行参考。

更多出版物信息
  • 版权: 清华大学出版社
  • 出版: 2023-03-01
  • 作者:宋晓琳、曹昊天
  • 更新: 2023-11-24
  • 书号:9787302626398
  • 中图:U46-43
  • 学科:
    工学
    交通运输工程

作者信息

宋晓琳、曹昊天

宋晓琳,湖南大学机械与运载工程学院教授,博士生导师,主要从事智能车决策规划与控制评价、人机协同、车辆动力学系统控制以及驾驶员行为分析等方面的研究工作,累计发表80余篇国内外权威学术期刊论文。

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