简介
本书针对ROS机器人操作系统的初学者,以理论与实践相结合的设计思想为主线,循序渐进地介绍机器人操作系统,以帮助有志于机器人开发的读者方便快捷地上手ROS。主要内容包括ROS机器人操作系统的基础知识、通信机制、运行管理、机器人系统仿真、实体机器人设计、机器人导航,以及ROS进阶等内容。读者学习完本书后,能够入门ROS机器人操作系统,掌握机器人的相关理论知识、构建属于自己的机器人平台并实现机器人自主导航功能,为基于ROS机器人操作系统的产品开发奠定基础。 本书理论结合实践、深入浅出,适用于各类学校的ROS机器人操作系统课程。
编辑推荐
ROS目前是主流的机器人操纵系统,本书由浅入深、循序渐进地介绍了ROS机器人操作系统,理论与实践相结合,既介绍了理论知识,又有与之配套的实践应用,书中还附有讲解视频。
更多出版物信息
- 版权: 清华大学出版社
- 出版: 2023-05-01
- 更新: 2023-11-24
- 书号:9787302631026
- 中图:TP242-43
- 学科:工学控制科学与工程工学计算机科学与技术