ROS机器人理论与实践

作者: 张新钰、赵虚左、邱楠、郭世纯

出版社: 清华大学出版社

出版日期: 2023-05-01

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简介

本书针对ROS机器人操作系统的初学者,以理论与实践相结合的设计思想为主线,循序渐进地介绍机器人操作系统,以帮助有志于机器人开发的读者方便快捷地上手ROS。主要内容包括ROS机器人操作系统的基础知识、通信机制、运行管理、机器人系统仿真、实体机器人设计、机器人导航,以及ROS进阶等内容。读者学习完本书后,能够入门ROS机器人操作系统,掌握机器人的相关理论知识、构建属于自己的机器人平台并实现机器人自主导航功能,为基于ROS机器人操作系统的产品开发奠定基础。 本书理论结合实践、深入浅出,适用于各类学校的ROS机器人操作系统课程。

编辑推荐

ROS目前是主流的机器人操纵系统,本书由浅入深、循序渐进地介绍了ROS机器人操作系统,理论与实践相结合,既介绍了理论知识,又有与之配套的实践应用,书中还附有讲解视频。

更多出版物信息
  • 版权: 清华大学出版社
  • 出版: 2023-05-01
  • 作者:张新钰、赵虚左、邱楠、郭世纯
  • 更新: 2023-11-24
  • 书号:9787302631026
  • 中图:TP242-43
  • 学科:
    工学
    控制科学与工程
    工学
    计算机科学与技术

作者信息

张新钰、赵虚左、邱楠、郭世纯

张新钰,清华大学猛狮无人驾驶团队负责人,国家重点研发计划首席科学家,中国人工智能学会原副秘书长。长期从事智能化无人车辆的研究,针对复杂场景下的异构多模态感知智能问题,提出了面向无人平台的跨场景感知与认知理论框架,取得一系列富有代表性和原创性的研究成果。构建融合感知专利28项(美国授权专利4项,国内授权发明专利21项),并在RSS、ICRA等知名会议和TMech、TIM、TASE、PR等知名期刊上发表论文,3篇论文获得优秀论文奖,出版智能驾驶专著1部,形成了完整的自主知识产权体系。建立面向自动驾驶的多模态融合感知数据平台Open Multi-modal Perception Dataset,简称OpenMPD。带领清华猛狮团队“星途智能车”获得2019 i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛城市交通应用场景赛的第一名、2018年世界智能驾驶挑战赛无人驾驶组第一名、获得由国家自然科学基金委主办的2017年中国智能车未来挑战赛城乡道路测试第一名。荣获国际日内瓦发明金奖1项(排名1)、省部级一等奖1项(排名1)、二等奖1项(排名1),发明了国际上首台陆空两栖自主驾驶飞行车辆,研究成果已被新华社、中国日报网、中国网等相继报道。

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