随着半导体技术和芯片技术的飞速发展,能运行嵌入式 Linux系统的 MPU 芯片价格也在不断降低,ARM 架构 的芯片在手机、工业控制、物联网、自动驾驶等领域得到了广泛应用。以前大量使用 MCU 的地方也开始使用嵌入式 Linux地系铁统刷。卡的闸机、汽车充电桩的操作面板、物联网网关等都有嵌入式 Linux的身影,各企业对嵌入式 Linux开发 人才的需求也急剧增加。相比单片机开发,嵌入式 Linux开发难度要大很多。尤其是最重要的驱动开发,嵌入式 Linux内核采用面向对象思路设计,且已开发大量驱动框架,开发人员需要掌握这些驱动框架的使用,编写出符合嵌 入式 Linux要求的驱动。 本书从最基本的点灯程序到网络驱动的编写,涵盖了 Linux开发的三大驱动类型:字符设备驱动、块设备驱动 和网络设备驱动。本书的一大特色就是涵盖了全设备树开发,除了最开始的几个为了讲解嵌入式 Linux如何操作 芯片寄存器的例程没有采用设备树外,其他的例程都采用设备树,基本涵盖了嵌入式 Linux驱 动 开 发 中 的 常 用 外设。本书可作为广大从事嵌入式开发、物联网、工业控制开发等工程技术人员的学习和参考用书,也可作为高等学 校计算机、电子、自动化等专业嵌入式系统、微机接口、物联网等课程的教材。