本书从城市道路交通管制的难点热点问题出发，以城市道路利用与权利报为切入点，运用规范分析、案例分析、比较研究、原理剖析等方法展开研究，主要研究内容包括：其一，公法上交通权的学理证成。本书剖析了城市交通安全、交通拥堵等热点难点问题的成因与根源；揭示我国公民交通权生成的必要性与可行性，并从法理层面加以证成。其二，（狭义）城市交通管制的法制化问题研究。本书研究了城市交通管制存在的法治困境；引入公物法理论和行政过程论重构交通管制的法律属性；建构交通管制的司法审查机制。其三，城市交通安全管制的法治化问题研究。本书揭示我国现行城市交通安全管理模式的弊端；引入协同治理理论，推动城市交通安全管理从“传统管制型”向“协同治理型”转变；强调政府“交通安全保护义务”，构建政府部门之间“协作治理机制”以及政府与公众的“合作治理机制”。其四，城市交通拥堵管制的法制化问题研究。本书立足于城市交通拥堵治理实践，分析城市交通拥堵治理决策过程合法性的欠缺，论证拥堵治理决策法治化的必要性和合法性的核心要素，并从形式合法性、实质合法性和程序正当性三层次构建拥堵治理决策合法性的保障机制。其五，城市网约车监管的法制化问题研究。本书研究了网约车兴起给城市交通管制带来的新挑战；提出完善网约车监管的对策与建议。