本书结合城市地铁网络自身特点，应用复杂网络理论，构建了基于多智能体的动态地铁网络仿真系统，研究了UMNS结构复杂性和脆弱性，具体包括6个方面内容：（1）UMNS拓扑结构的演化特征研究，包括无标度特性和小世界特性。（2）结合地铁网络规划原则，研究基于节点复制模型的线路择优机制和站点在指定方向上的随机游走的地铁网络演化模型。（3）从拓扑结构角度出发，研究不同拓扑结构类型的地铁网络结构的拓扑结构脆弱机理。（4）研究地铁网络拓扑结构异质程度对地铁网络结构连通脆弱性的影响。（5）从乘客延误角度出发，基于乘客流量、乘客行为，从乘客到达率和延误程度角度评价不同拓扑结构类型的地铁网络的服务脆弱机理。（6）以香港、南京、北京、上海地铁网络为例，对研究方法进行了实证分析。