本书内容可分为两大部分。第一部分(第1~10章)介绍了嵌入式操作系统原理。其中,第1章介绍嵌入式操作系统基础知识; 第2章介绍嵌入式系统硬件与操作系统; 第3章介绍嵌入式操作系统的体系结构、基本概念和设计嵌入式操作系统的基本要求; 第4章详细介绍嵌入式操作系统常用数据结构; 第5 章详细介绍嵌入式操作系统的一般启动方式、BootLoader的编写方式和μCOS-Ⅱ、μCLinux; 第6章详细介绍任务管理的各组成模块及其实现方式; 第7章详细介绍嵌入式操作系统中资源管理的各种方式及实现,并通过对μCOS-Ⅱ的改造,讲授了如何在已有嵌入式操作系统中实现所需功能模块的扩展; 第8章详细介绍任务间通信方式及其实现; 第9章详细介绍内存管理方式及实现; 第10章详细介绍中断与异步通信的方式及实现。第二部分(第11~14章)介绍了常用嵌入式操作系统及其应用。其中,第11章介绍 Linux内核及其驱动编写; 第12章介绍μCLinux内核及驱动的编写; 第13章介绍安卓体系结构及蓝牙驱动的编写; 第14章介绍Windows CE内核及驱动编写。 本书以编写操作系统为目标,对现有操作系统进行剖析,层次清晰,语言通俗易懂。学习本书需要有一定的C语言阅读能力和硬件的入门知识。本书可作为高等院校嵌入式系统、物联网、计算机、电子信息、通信工程等专业本科生、研究生的程序设计教材,也适合作为编程开发人员的培训教材,同时本书可供广大嵌入式系统技术爱好者自学使用。