本书以机器视觉系统为研究背景，紧密结合实际工业应用案例，介绍传统数字图像处理方法和基于深度学习的数字图像处理方法。本书共8章，内容包括数字图像处理概述、基于传统方法的数字图像处理、基于深度学习的数字图像处理、工业字符智能识别、磨粒图谱识别与分割、射线检测的焊缝缺陷识别、嵌入式机器视觉系统开发、工业数字图像处理相关工具和平台。 本书逻辑结构清晰、内容通俗易懂、案例丰富、图文并茂，突出构建机器视觉系统的实用性。本书教学资源丰富，每章配置了大量的习题以巩固基本概念、基础理论和算法，附录还给出4个典型实验以培养综合开发和运用能力。 本书可作为具有一定计算机基础和程序设计基础知识的本科生教材，也可作为从事机器视觉、数字图像等相关工作的工程师的参考书。