机器人系统设计与实践

作者: 张志安,雷晓云

出版社: 清华大学出版社

出版日期: 2023-07-01

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简介

本书是机器人学科的通识教材。从机器人历史,基本概念出发,引出机器人的分类。涵盖了机械原理,材料科学,电子自动化等众多学科内容介绍。再转而介绍了机器人系统设计的一些优秀工具软件,以参加比赛为切入点来学习机器人的系统设计。最后介绍了常见机器人赛事和相关机器人设计思路。本书紧紧结合机器人赛事最新热点,适合所有理工科背景对机器人感兴趣的学生做为入门书籍学习。

编辑推荐

本书讲解机器人设计相关知识的同时,设计的实验项目由浅入深,包含单模块化项目验证到综合性竞赛项目,从机械结构设计出发到机器人整体控制方法,能全方位多样化的为学生提供训练平台。

更多出版物信息
  • 版权: 清华大学出版社
  • 出版: 2023-07-01
  • 作者:张志安,雷晓云
  • 更新: 2023-12-15
  • 书号:9787302635895
  • 中图:TP242
  • 学科:
    工学
    控制科学与工程
    工学
    计算机科学与技术