简介
本书是机器人学科的通识教材。从机器人历史,基本概念出发,引出机器人的分类。涵盖了机械原理,材料科学,电子自动化等众多学科内容介绍。再转而介绍了机器人系统设计的一些优秀工具软件,以参加比赛为切入点来学习机器人的系统设计。最后介绍了常见机器人赛事和相关机器人设计思路。本书紧紧结合机器人赛事最新热点,适合所有理工科背景对机器人感兴趣的学生做为入门书籍学习。
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本书讲解机器人设计相关知识的同时,设计的实验项目由浅入深,包含单模块化项目验证到综合性竞赛项目,从机械结构设计出发到机器人整体控制方法,能全方位多样化的为学生提供训练平台。
更多出版物信息
- 版权: 清华大学出版社
- 出版: 2023-07-01
- 更新: 2023-12-15
- 书号:9787302635895
- 中图:TP242
- 学科:工学控制科学与工程工学计算机科学与技术
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