简介
本书以智能控制技术应用为核心,从工业机器人的典型行业应用——搬运、码垛、弧焊、点焊、喷涂、上下料与自动化生产线等应用系统出发,涉及多品牌机器人包括安川、ABB、国产品牌新松等。全书共7章,章节内容中包含知识目标、能力目标和素质目标,通过项目式教学,介绍每一种机器人的特点,以及工作站的工作任务、组成、工作过程、设计(包括选型、外围系统的构建、接口技术)、参数配置等。 本书既可作为高等院校工业机器人技术、电气自动化技术等相关专业的教材或企业培训用书,也可供从事工业机器人系统开发的工程技术人员参考。
编辑推荐
本书针对工业机器人产业发展对人才培养的要求,对工业机器人系统集成的基础知识和设计方法等进行梳理,以工业机器人搬运工作站、码垛工作站、弧焊工作站、点焊工作站、喷涂工作站、上下料与自动化生产线工作站为载体,详细介绍了工业机器人工作站的组成、工作过程、设计方法及参数配置。本书配套教案、课件、习题答案、微课视频,为新形态一体化教材,融媒体教材。
更多出版物信息
- 版权: 清华大学出版社
- 出版: 2023-08-01
- 更新: 2023-12-15
- 书号:9787302638001
- 中图:TP242.2-43
- 学科:工学控制科学与工程工学计算机科学与技术