工业机器人工作站系统集成

作者: 乔阳、鲍婕、王莹、鲍敏

出版社: 清华大学出版社

出版日期: 2023-08-01

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简介

本书以智能控制技术应用为核心,从工业机器人的典型行业应用——搬运、码垛、弧焊、点焊、喷涂、上下料与自动化生产线等应用系统出发,涉及多品牌机器人包括安川、ABB、国产品牌新松等。全书共7章,章节内容中包含知识目标、能力目标和素质目标,通过项目式教学,介绍每一种机器人的特点,以及工作站的工作任务、组成、工作过程、设计(包括选型、外围系统的构建、接口技术)、参数配置等。 本书既可作为高等院校工业机器人技术、电气自动化技术等相关专业的教材或企业培训用书,也可供从事工业机器人系统开发的工程技术人员参考。

编辑推荐

本书针对工业机器人产业发展对人才培养的要求,对工业机器人系统集成的基础知识和设计方法等进行梳理,以工业机器人搬运工作站、码垛工作站、弧焊工作站、点焊工作站、喷涂工作站、上下料与自动化生产线工作站为载体,详细介绍了工业机器人工作站的组成、工作过程、设计方法及参数配置。本书配套教案、课件、习题答案、微课视频,为新形态一体化教材,融媒体教材。

更多出版物信息
  • 版权: 清华大学出版社
  • 出版: 2023-08-01
  • 作者:乔阳、鲍婕、王莹、鲍敏
  • 更新: 2023-12-15
  • 书号:9787302638001
  • 中图:TP242.2-43
  • 学科:
    工学
    控制科学与工程
    工学
    计算机科学与技术

作者信息

乔阳、鲍婕、王莹、鲍敏

鲍敏,女,教授,黑龙江职业学院工业机器人技术及应用教研室主任,参与制定全国工业机器人产业职业技能标准,机械行业职业技能标准、教程、试题技术委员会专家委员,参与《工业机器人装调维修工》和《工业机器人操作调整工》培训大纲和教材编写工作。同时编写过多本高职高专自动化类教材,出版《电力电子技术项目化教程》。国家级大学生工业机器人技能大赛二等奖指导教师,本人参加工业机器人应用技能大赛获省级一等奖。

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