全书包括10章内容：第1章概要介绍了岩石力学学科发展简史、岩石力学的主要研究内容与研究方法、岩石工程与学科发展等；第2章详细叙述了岩石的物理力学性质及其影响因素；第3章介绍了岩石强度理论与本构关系；第4章介绍了结构面的自然特征与力学性质、岩体强度与变形特性；第5章总结了地应力测量原理与技术；第6章详细讲解了岩石地下工程的理论分析方法、设计原理与施工技术；第7章介绍了边坡工程的特点、稳定性分析方法以及防护与监测措施等；第8章、第9章分别详细讲解了岩石力学常规测试技术和岩石力学现代测试技术的原理、操作及处理方法等；第10章重点介绍了岩石工程数值分析方法的原理、建模步骤并展示了应用案例。全书兼顾逻辑架构性、内容准确性以及实践融合性，可为在校师生及岩石力学与岩石工程从业者提供一些帮助。