Arduino机器人系统设计及开发

作者: 赵建伟 主编 姜涛 副主编 甄奕 牛琦 周玉华 马萍萍 张娜 王猛 参编

出版社: 清华大学出版社

出版日期: 2023-09-01

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简介

Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台。本书系统地讲解了Arduino系统的构成、Arduino IDE的安装及使用,以及常用的两种Arduino控制器的使用,并通过机器人比赛案例,对具体项目进行了剖析,从任务要求到器材选择,再到整机组装、程序编写、程序调试,为读者对具体项目的操作应用起到一个抛砖引玉的作用。本书主要适合中小学生和对机器人感兴趣的初学者使用。

编辑推荐

本书系统地讲解了Arduino系统的构成、Arduino IDE的安装及使用。

更多出版物信息
  • 版权: 清华大学出版社
  • 出版: 2023-09-01
  • 作者:赵建伟 主编 姜涛 副主编 甄奕 牛琦 周玉华 马萍萍 张娜 王猛 参编
  • 更新: 2023-12-15
  • 书号:9787302641568
  • 中图:TP242.6
  • 学科:
    工学
    控制科学与工程
    工学
    计算机科学与技术

作者信息

赵建伟 主编 姜涛 副主编 甄奕 牛琦 周玉华 马萍萍 张娜 王猛 参编

赵建伟,中国矿业大学(北京) 智能控制与机器人系 副主任 副教授,机器人研究中心主任,硕士生导师。清华大学 精密仪器与机械学系 博士后。常州市“十大科技新锐”称号获得者。于2005年从事于机器人方面研究,完成了100台机器人的研发。参与和主持的国家级和横向课题20余项,“国家02重大专项”;国家“十二五”科技项目子课题、国家“十三五”科技项目子课题;国家863项目、国家自然科学基金项目、北京市自然科学基金项目;国家自然科学基金、国家社会科学基金、中国博士后科学基金。发表论文48篇,其中SCI论文12篇;25篇EI论文;主编出版两部机器人技术领域专著:《机器人系统设计及其应用技术》教育部电子类专业教学指导委员规划教材(清华大学出版社);获国际专利1项,国家发明专利8项、实用新型专利8项,获省部级科技进步奖一等奖1项。

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