简介
本教材的内容包括:自动控制系统的结构、微分方程与拉普拉斯变换、系统的瞬态响应、闭环系统的稳态误差、闭环系统的稳定性条件、奈奎斯特稳定性判据、系统的频率响应特性、系统时域与频域特性的关系、较优的系统模型、控制器的设计与实验调整方法、根轨迹法、控制系统实例、直流电机的控制、数字控制基础及模拟化设计方法。 本教材具有如下特点: (1) 参考认识和解决控制问题的过程,思路一贯,逐步深入,让学生随时明白自己正在学习的内容是为了解决什么问题,而非按照理论分块。 (2) 注重结合实际控制系统,对同一个问题从时域、频域等多角度加以分析,以阐述清楚控制原理。 (3) 注重阐释系统开环、闭环、时域、频域特征之间的关系。 读者对象:工科专业本科生、相关专业的技术人员
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本教材的内容包括:自动控制系统的结构、微分方程与拉普拉斯变换、系统的瞬态响应、闭环系统的稳态误差、闭环系统的稳定性条件、奈奎斯特稳定性判据、系统的频率响应特性、系统时域与频域特性的关系、较优的系统模型、控制器的设计与实验调整方法、根轨迹法、控制系统实例、直流电机的控制、数字控制基础及模拟化设计方法。 本教材具有如下特点: (1) 参考认识和解决控制问题的过程,思路一贯,逐步深入,让学生随时明白自己正在学习的内容是为了解决什么问题,而非按照理论分块。 (2) 注重结合实际控制系统,对同一个问题从时域、频域等多角度加以分析,以阐述清楚控制原理。 (3) 注重阐释系统开环、闭环、时域、频域特征之间的关系。 读者对象:工科专业本科生、相关专业的技术人员
更多出版物信息
- 版权: 清华大学出版社
- 出版: 2023-10-01
- 更新: 2023-12-26
- 书号:9787302646648
- 中图:O231
- 学科:理学数学工学控制科学与工程