本书是在城市交通拥堵形成机理、测度及控制等研究成果的基础上撰写而成的，是国家自然科学基金青年基金项目“考虑能控性及受控过程稳定性的城市交通网络拥挤控制模型与方法(52002127)”、教育部人文社科青年基金项目“城市交通拥挤牵制控制与边界控制集成策略研究(19YJC630121)”的成果体现。本书内容主要包括城市交通拥堵形成机理分析、测度理论，区域交通拥堵内部牵制控制，多子区交通拥堵边界控制等。本书的出版旨在为城市交通拥堵测度提供一种新的思路，并总结交通拥堵控制领域的相关理论及研究成果，为稳定、可靠的城市交通系统网络控制提供理论依据和方法支撑。本书适合本科院校、研究生以及交通管理从业人员用作参考书籍。