本书主要对车辆相关系统及整车的动力学模型的建模与仿真展开了详细论述，内容涉及各种类型机械传动、路面、发动机、悬架、联合仿真系统等。主要分为5部分：系统论述了齿轮传动、皮带传动、链条传动、电动机等传动相关的模型；对不同发动机模型建模及内容展开讨论；系统介绍钢板弹簧模型建模的不同方法及各自优缺点；对商用车平衡悬架、整车模型进行系统论述与分析，包含4×2、整车模型探讨；对联合系统模型（车辆机电液耦合模型）及算法（PID、模糊、双模、PID模糊）进行系统介绍及案例（主动悬架、弯道制动等）应用。本书配有丰富的数字资源，适合本专业学生及本领域工程技术人员阅读。