本书为高校城市地下空间工程专业教材，主要内容包括：城市地下空间规划的基本原理与方法，城市地下空间总体规划，城市地下空间详细规划，城市中心区及地下综合体规划设计，城市地下街及慢行系统规划设计，城市地铁路网规划设计，城市地下公路规划设计，地下停车场规划设计，城市综合管廊规划设计，城市民防工程规划设计，地下物资仓储与物流空间规划设计，资源及能源地下空间规划设计，城市地下空间的建筑设计，城市地下空间的综合防灾设计等，并结合一些建设工程实例介绍相应方法的应用和实施。本书还可供相关工程技术人员参考。