本书是研究基于多源数据融合的室内定位算法的学术著作。针对目前主流的室内定位技术存在的布设成本高、使用困难、精度难以满足需求等问题，本书结合可从智能手机内集成的Wi—Fi模块、惯性传感器、地磁传感器等硬件设备获取到的数据，分别对Wi—Fi定位与步行者航位推算（PDR）定位进行了优化，将改进后的Wi—Fi/PDR定位与地磁定位相结合，通过Wi—Fi与地磁定位结合解决PDR定位不能获得初始位置信息和误差累积的问题，并利用PDR弥补Wi—Fi与地磁定位不连续的缺陷，从而达到优势互补，提高定位的精度及稳定性。本书的出版旨在助力提升传统定位方法的精度，实现连续定位，使室内定位技术具有更好的适用性、便捷性与稳定性。本书可作为研究室内定位技术的科研及测绘人员的参考书籍。