本书为高校教材，包含《新编理论力学教程》和配套的《新编理论力学教程习题解答》。教程以质点力学和刚体力学为主线，系统介绍了理论力学这门学科的主要内容，力图以有限的篇幅展示理论力学的全貌：注重理论力学理论的严谨性，对理论力学建立的理论，均以定理、命题、推理或数学公式的形式给出，并有证明或推导，对由实验得出的结论(如定律、公理)也有明确交代；配套的习题集分为运动学、力系理论、质量几何学及动量矩和动能、动力学、静力学和分析力学初步6个部分的习题，给出的解法均为运用理论力学的基本理论并采用常规求解的方法。编写该书的目的就是为了引导读者正确运用理论力学的基本理论和基本方法来解决工程中的实际问题。