本书主要内容包括力和力系，受力图，平面和空间力系的简化与平衡，内力和内力分析，应力、应变和胡克定律，杆件拉压、轴的扭转和梁的弯曲的应力和变形分析，强度和刚度设计，连接件的强度问题，应力状态、强度理论和组合变形，压杆的稳定性。教材特点：（1）强调以“平衡方程+物理方程+几何方程”的建立为基础，沿着“力-内力-应力-应变-变形”分析的主线，求解工程力学问题，训练工程思维，培养工程素养；（2）注重启发研究性思维，培养创新能力；（3）概念准确，叙述简明，符号、公式、图表等规范；（4）突出基本概念、原理和方法的理解，并在例题、习题的应用中得到巩固和检验。