本书主要结合作者十几年来在医疗康复机器人及其智能人机交互控制领域的研究工作，总结当前肢体和神经康复机器人的研究现状和发展趋势，重点展示并联康复机器人机构模型、康复机器人驱动与传感系统、并以下肢康复机器人和脚踝康复机器人为例介绍肢体康复机器人的关键原理和核心技术，以肌电信号控制接口和脑神经接口为例，展示神经康复训练中生物信号的处理及智能人机协作核心技术。该书对机电一体化、生物机器人、人机交互、智能控制等领域的专家、学者、和研究生从事康复机器人方面的研究具有重要参考价值。