本书由国家级教学名师于海生及其教学团队编写，是 “十二五”普通高等教育本科国家级规划教材、国家级一流本科课程配套教材、国家级精品课程配套教材、国家级精品资源共享课程配套教材，获首届全国优秀教材二等奖、全国普通高等学校优秀教材二等奖。 本书是计算机控制领域的经典教材，自1999年出版至今共出版了4版，发行量超过50万册，已被近300所高校选作教材，产生了巨大影响。 本书第4版进一步充实了新理论、新技术和新方法，优化了教材内容，以主流机型ISA/PCI/PCI-E总线工业控制机为控制工具，建立了具有工程观、控制观、系统观、信息观、智能观的“五种观念”计算机控制技术课程教学内容和知识体系，遵循课程教育教学规律和人才成长规律，循序渐进、因材施教、教学相长，全力提升课程的高阶性、创新性、挑战度，着力培养学生解决计算机控制系统复杂工程问题的实践能力与创新精神。 全书力求理论实践并重、硬件软件结合、弱电强电兼顾，体系新颖，实践性、工程性、系统性、集成性强。课程教材与网站内容丰富。面向教师提供多媒体电子课件、习题参考答案、实验指导书、试卷及参考答案、课程教学大纲、课程教学日历、课程重点难点、课程设计任务书等。课程网站有课程介绍、课程团队、全程视频、课程教案、辅导材料等。 本书可作为高等院校自动化类、计算机类、电子信息类、电气类、机械类、仪器类等专业高年级本科生的教材，也可作为相关学科专业低年级研究生的教材，并可供有关科技人员参考和自学。