本书为国家社科基金项目课题“元明清时期的土司治理筑牢中华民族共同体意识研究”（21MZ091）的阶段性研究成果，力图从民族习惯法和国家制定法互动的角度阐述中央王朝将苗土为代表的南方山地民族纳入国家统治秩序的过程及其呈现出的一般规律。全书共六部分，第一部分为绪论，主要介绍研究背景与意义、研究历史与现状以及研究材料与方法。第二部分为基本概念阐述，主要界定了“湘西苗疆”“法律规范”和“法律秩序”的概念和范围，并对研究对象进行了时段划分。第三部分介绍土司时期湘西苗疆的法律规范和社会秩序。第四部分介绍改土归流后湘西苗疆的法律规范和社会秩序。第五部分介绍乾嘉苗民起义后湘西苗疆的法律规范和社会秩序。第六部分为总结概况。