本教材的内容包括以下四个部分：第1篇 静力学，主要研究受力物体的平衡规律，着重讨论物体的受力分析、力系简化和平衡条件；第2篇 运动学，从几何角度描述物体(质点、刚体)的运动规律(运动轨迹、速度、加速度)等，包括点的运动、刚体的基本运动和平面运动；第3篇 动力学，从牛顿定律出发，应用动力学普遍定理和达朗贝尔原理研究质点系和刚体受力与运动之间的关系。上述3篇属于理论力学的基本内容。第4篇材料力学，主要研究变形固体 （杆件）在保证正常工作条件下的强度、刚度和稳定性。该教材系“卓越工程师教育培养计划配套教材—工程基础系列）”。该教材立足于中少学时课程，理论阐述力求简明，文字简洁，通俗易懂，同时注重加强学生工程观念的培养，侧重于工程应用，以努力适应当前大学教学改革及高等教育大众化的需要和服务我校培养应用型创新人才的办学宗旨。本教材可作为高等工科院校非力学专业中少学时工程力学课程的教材，也可作为继续教育、高职高专、开放大学等相应课程的教材。