《连续推力轨迹优化的协态初值估计与同伦延拓方法》总结了连续推力轨迹优化间接法的研究进展，旨在探究间接法中的协态初值估计和同伦延拓方法，开发高效的连续推力轨迹优化算法，提升求解的最优性、收敛性和计算效率。本书介绍了克服初值敏感问题的两类方法：准确估计协态变量或增大收敛域，即协态初值估计和同伦延拓方法。为了应对电推进日益广泛的应用场景，本书针对地球卫星这一重要对象，提出了高精度模型下时间和燃料最优多圈轨迹的快速求解方法。本书兼顾工程应用背景与理论研究深度，针对深空或近地的电推进航天器的轨道设计与优化这一热点问题，较为系统地阐述了轨迹优化方法的研究进展、间接法理论与数值优化算法的最新成果。本书可供从事电推进任务轨道设计、动力学与控制研究相关科研人员参考，也可供对连续推力轨道设计与优化、最优控制理论感兴趣的研究生阅读。