本书是与《理论力学》（我社将于2018年2月出版）相配套的学习辅导书，内容涵盖理论力学的三大板块即运动学（点、刚体的复合运动等），静力学（平面、空间力系等），动力学（动量、动量矩、动能定理等）每个章节的所有习题对应的分析和解答。书中设计“学习指导”、“例题解析”、“习题详解”三大板块，“学习指导”对每章节内容进行了归纳，分为基本要求、知识点、重点、难点和常见问题基本内容。“例题解析“补充了一些主教材中欠缺的题型，并详尽给出了解题思路和求解过程。“习题详解”则对主教材的课后习题给出了详细的求解过程。