本书以35个大中城市为研究对象，从科技创新视角展开城市高质量发展机理研究，主要研究内容有：1.通过“纵横向”拉开档次法，对35个大中城市高质量发展水平和科技创新水平进行测度，分别分析了城市高质量发展和科技创新发展的现状和存在的问题；其次通过格兰杰因果检验，分析科技创新与城市高质量发展之间的内在关联关系。2.对科技创新对城市高质量发展影响机理进行理论阐述。从理论层面解释了科技创新对城市高质量发展影响机理是“把科技创新作为内源驱动力，促进经济、社会和生态环境“质”的提升，最终推动城市高质量、可持续发展，实现城市由量变到质变，质变推动量变的转型升级”。3.基于ESET系统的理论框架，借助中国统计年鉴数据和问卷调查数据，构建结构方程模型（SEM）和系统动力学（SD）从静动态实证科技创新对城市高质量发展的影响机理。