基于数据驱动的方法基于过程测量实现诊断分析，通用性和效率较高，并已成功地应用于技术过程中的故障检测和诊断。然而，由于不同的产品规格、工作环境和经济因素，许多工业过程在本质上是非线性的。 本书的主要内容是利用过程历史数据并考虑过程的非线性行为研究和开发复杂工业系统的故障诊断技术。假设非线性系统在工作点周围是线性的，即对应于每个工作模式的分段线性系统。基于此，提出不同的故障诊断与检测方法并给出分析实例。 本书可作为高等院校过程系统故障诊断、自动控制等相关专业的教材，也可作为从事相关研究的科研人员、工程技术人员及高等院校相关专业的参考用书。