紧密结合工程实际，较为系统地介绍了系列典型水下航行器结构的噪声源特点、结构设计及辐射噪声特性，阐述了相应的噪声控制技术。首先简要介绍了本书研究的背景与意义，归纳与总结了水下航行器的辐射噪声研究现状与控制技术；其次，介绍了水下航行器结构包括：船体梁、船体板、壳体、组合壳体、含内部结构的壳体等典型结构形式的振动理论基础，介绍了其辐射噪声计算分析的相关方法，并通过实例对系列典型结构进行性能计算分析；最后，采用阻振质量、声学覆盖层及声学设计等技术手段对水下航行器进行控制技术研究。