动力定位船舶的类型和用途多种多样，包括海底钻探船、浮式生产储存装载、管道与电缆敷设船、平台支持船、潜水器支持船、科学考察船、消防船、深潜救生艇、游轮等。本书有十章内容，主要包括动力系统简介，动力定位船舶的数学模型，信号质量检查与故障检测，滤波与状态估计，动力定位观测器设计，动力定位系统的控制器设计，动力定位的过驱动推力分配，动力定位能力分析，考虑水下立管角度响应的动力定位控制，动力定位控制系统的体系结构