机器人技术的发展是一个国家高科技水平和工业自动化程度的重要标志和体现。机器人在当前生产生活中的应用越来越广泛，正在替代人发挥着日益重要的作用。随着计算机、微电子、信息技术的快速进步，机器人技术的开发速度越来越快，智能度越来越高，应用范围也得到了极大的扩展。本书对深部岩石的加载模拟系统进行介绍，对适应于模拟系统的小型作业机器人的研制和开发重点进行解读，对作者亲身研制的机器人进行详细的说明和阐述：包括小型钻孔机器人、小型锚杆推进机器人和小型喷浆机器人等模型设计、基础理论分析、试验论证及数据处理等方面。 本书适合机电专业及其他相关专业科技人员阅读，也可作为机器人及相关专业的阅读资料