本书介绍了COMPASS FPSO-SDP 2021软件的基本操作及建模分析实例，全书共分为8章，包括基本功能及界面；工程基本参数；舱室定义和晃荡参数定义；横剖面模型的创建、检查、分析、结果查看；横舱壁模型的创建、检查、分析、结果查看；船底砰击、船首冲击、剪流剪应力分布、压力计算、上层建筑和甲板室、规范动载荷包络值计算等工具；型材库、材料库、节点库等常用功能，通过实船案例操作介绍建模及分析的步骤，以便于读者学习掌握。可作为对于从事FPSO结构设计的工程技术人员的参考用书，也可作为也可以作为广大船舶爱好者学习COMPASS FPSO SDP软件的自学教材。