本书系统地介绍了数字信号处理的基础理论、相应的算法及这些算法的软件与硬件实现。全书共9章，内容包括离散时间信号的时域分析、离散时间系统的时域分析、Z变换、离散时间信号的频域分析、离散时间系统的频域分析、快速傅里叶变换、滤波器设计（IIR、FIR及特殊形式的滤波器）、信号的正交变换（定义与性质、K-L变换、DCT及其在图像压缩中的应用）及数字信号处理的硬件实现等。 本书介绍了数字信号处理中所涉及到的主要MATLAB文件，并给出了使用的具体实例。 所附资源中的80多个用MATLAB编写的信号处理程序可用于求解书中的绝大部分例题并绘制其插图。 本书在编写与叙述方法上努力做到章节安排合理、说理详细、论证清楚及便于自学。除第9章外，其余各章都配有习题及上机练习题。 本书可作为理工科大学本科学生的教材及参考书，也可作为工程技术人员的自学参考书。