车联网与自动驾驶技术及应用

作者: 刘云翔、张裕、朱勇建、林涛

出版社: 清华大学出版社

出版日期: 2024-07-01

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简介

本书对车联网、自动驾驶技术及其工作原理进行了阐述,主要内容包括自动驾驶汽车体系结构、计算机视觉感知、激光雷达感知、多传感器融合感知、V2X感知、决策规划、自动泊车及自动驾驶云平台开发技术,涉及当前自动驾驶研究领域的前沿技术与热点。 本书内容涉及面较广,是智能汽车、自动驾驶领域的入门教材,适合初学者和对具体技术领域有兴趣的读者。本书既可作为高等院校本科高年级计算机、汽车、交通类专业的教材,也可作为相关教师及相关领域研究人员和技术人员的参考书。

编辑推荐

本书归纳区分了自动驾驶领域各个重要概念,对不同概念有了较准确的界定,对自动驾驶体系结构的阐述相对完整,介绍了前沿发展技术及应用,增加了自动泊车及云平台技术当前热点内容。

更多出版物信息
  • 版权: 清华大学出版社
  • 出版: 2024-07-01
  • 作者:刘云翔、张裕、朱勇建、林涛
  • 更新: 2024-11-07
  • 书号:9787302666820
  • 中图:U469-39
  • 学科:
    工学
    交通运输工程

作者信息

刘云翔、张裕、朱勇建、林涛

刘云翔,教授,研究生导师。现任上海应用技术大学计算机科学与信息工程学院党委书记、学科带头人。主要从事大数据与人工智能、信息融合、自动驾驶V2X等领域的研究工作,担任校级协同创新平台“大数据处理”负责人。主持和参与国家自然科学基金、上海市科委重大项目、联盟计划项目、上海市教委项目、吉林省科技厅自然科学基金、武器装备预研项目和企事业单位委托开发项目多项。兼任《软件学报》特约评审专家,《计算机检测与控制》杂志编委,中国计算机学会高级会员。

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