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简介
本书对车联网、自动驾驶技术及其工作原理进行了阐述，主要内容包括自动驾驶汽车体系结构、计算机视觉感知、激光雷达感知、多传感器融合感知、V2X感知、决策规划、自动泊车及自动驾驶云平台开发技术，涉及当前自动驾驶研究领域的前沿技术与热点。 本书内容涉及面较广，是智能汽车、自动驾驶领域的入门教材，适合初学者和对具体技术领域有兴趣的读者。本书既可作为高等院校本科高年级计算机、汽车、交通类专业的教材，也可作为相关教师及相关领域研究人员和技术人员的参考书。
编辑推荐
本书归纳区分了自动驾驶领域各个重要概念，对不同概念有了较准确的界定，对自动驾驶体系结构的阐述相对完整，介绍了前沿发展技术及应用，增加了自动泊车及云平台技术当前热点内容。
更多出版物信息
- 版权： 清华大学出版社
- 出版： 2024-07-01
- 更新： 2024-11-07
- 书号：9787302666820
- 中图：U469-39
- 学科：工学交通运输工程
