惯性导航原理是导航领域的一门重要专业课程，根据实践教学的需要，着眼于“将原理教学的数学知识转换为计算机程序及可视化结果”，本教材基于MATLAB R2021a环境，在阐述惯性导航原理的基础上加入了惯性导航系统关键环节的程序设计指导，使惯性导航系统在计算机上以可视化的方式实现。教材内容主要涉及惯性导航基础知识及相应程序设计、惯性元件基本原理及相应程序设计、惯性稳定平台相关知识及程序设计、平台式惯导系统相关知识（误差分析、水平阻尼、初始对准等）及程序设计、捷联式惯导系统相关知识（误差分析、水平阻尼、初始对准、综合校正等）及程序设计、旋转调制式惯导系统相关知识及程序设计、MATLAB和SIMULINK编程基础。体系结构按照先分后总、先基础后应用的模式进行组织，物理概念清晰。 立足于新形态教材建设，本书内容不仅包含惯性导航系统各部分的理论知识，而且附有各环节的程序设计(通过扫描书中二维码下载)，可作为工科院校导航工程专业的本科生和研究生的教材，也可供从事惯性导航方面工作的工程技术人员参考。