本书运用电磁场的基本理论和等离子体物理的理论方法，对磁层等离子体和相关物理问题进行了较为深入的分析。这对于揭秘空间环境多圈层之间的能量耦合过程、理解太阳风能量向近地空间的传输、转换与耗散过程具有重要意义。全书分成六章，第一章为地球的磁层现象，第二章为等离子体的基本概念，第三章为单粒子轨道运动理论，第四章为分子动力学理论，第五章为流体和磁流体动力学理论，第六章为波动和振动现象。全书对地球磁层的基本物理过程进行了较为详细的介绍，并介绍了研究方法和理论。本书适用于磁层物理学及其相关空间物理学科的研究生及相关科研工作者使用。