多通道投影图像智能校正关键技术研究与应用

作者: 张凤、王发斌

出版社: 清华大学出版社

出版日期: 2024-08-01

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简介

本书针对使用消费级深度相机从自然场景获取的三维点云数据存在不同程度的噪声和孔洞问题,研究了点云数据的去噪和修补算法,设计了基于点云亮度和空间特征融合的双边滤波器,在去除点云噪声同时较好地保留了点云的边界尖锐特征,提出了改进的基于流形重构的点云去噪算法。本书在自动预测理想观看区域和视点的基础上,提出了对多投影图像进行移动视点几何畸变校正方法。通过估计预投影的校正平面与理想视点来创建视点坐标系,进行坐标系转换,然后对预投影图像做双线性插值处理,获得几何畸变校正的区域图像,再进行全部投影区域的几何变换,最后得到几何畸变校正后的预投影图像。本书针对投影图像受到投影介质上的纹理材质的干扰问题,设计了基于深度学习的投影图像颜色补偿网络。本书在构建校正精度综合评估模型的过程中,通过对多通道投影图像的几何校正和颜色补偿算法的分析,建立多通道投影图像的校正参数与校正精度综合评估模型的关系。通过深入分析各校正流程间的关系,构建了具有自动校正功能的多通道投影装置,形成了多通道投影图像科学、完整的畸变校正和颜色补偿方法。本书读者对象主要为高等院校相关专业的计算机辅助技术教学用书,也可以作为其他专业领域的虚拟现实技术爱好者的学习参考用书。

更多出版物信息
  • 版权: 清华大学出版社
  • 出版: 2024-08-01
  • 作者:张凤、王发斌
  • 更新: 2025-01-21
  • 书号:9787302670001
  • 中图:TP751
  • 学科:
    工学
    控制科学与工程
    工学
    计算机科学与技术
    交叉学科
    遥感科学与技术