本书以MATLABR2023b为仿真平台，以自动控制系统为主线，以MATLAB为辅助工具，三者有机结合介绍了被控对象的稳定性和控制系统的优化设计，力求解决自动化及工程应用问题。内容包括MATLAB简介、程序设计基础、数值计算、图像绘制、Simulink仿真、自动控制系统的时域、频域和根轨迹分析、PID控制器的设计。本书内容丰富、由浅入深、阐述透彻、层次分明、通俗易懂、循序渐进、逐步深化，系统性和应用性强。本书可作为控制工程、通信工程、机械设计、电子信息等相关领域的科研人员、学者、工程技术人员的参考书。可供高等院校相关专业的教学用书，亦可作为自动控制理论和开放实验的教材。