本书兼顾工程应用和教学需求，介绍常用的低压电器及基本的控制电路，以及三菱FX系列PLC的编程基础、方法、工程控制案例等。本书主要包含两部分：第一部分主要介绍常用的低压电器的工作原理、电气符号，常用的传统的电气控制线路，为后续采用PLC改造传统的继电器控制线路奠定基础。第二部分以三菱FX系列的FX2N、FX3U等PLC为例,系统介绍PLC的组成、工作原理、内部软元件、基本逻辑指令、步进阶梯指令、应用指令。本书注重实际工程应用，以工程的理念、规范化的设计步骤，分析、设计和阐述了大量例题的实现过程。本书可用为高等院校电气控制和可编程控制技术课程的教材,也可作为高职高专、中等职业技术学校PLC技术课程的教材和PLC技术培训教材，还可供电气、机电一体化等从业人员参考。