嵌入式系统是以应用为中心、以计算机技术为基础的专用计算机系统，是当前人工智能应用落地的支撑技术，在设备升级改造、智能制造、机器人、物联网等领域发挥重要作用。可以说，嵌入式系统无处不在。 本书是作者在讲授嵌入式系统原理课程十几年的讲稿基础上整理而成，融入了丰富的产品研发经验，通过精心安排的3个实际产品项目将内容穿插起来，在讲述原理知识的同时，注重应用开发能力的培养。配套的课程于2023年评为国家一流本科线上线下混合式课程。 本书从嵌入式系统的入门知识开始，从单片机到ARM，从裸机编程到基于嵌入式操作系统的应用开发，逐步学习嵌入式系统的工作原理及设计方法。 本书适合作为计算机类、自动化类或机电类本科高年级学生的教材使用。同时，也可作为工程技术人员的参考用书。