本书介绍了非线性有限元的主要内容，包括三场变分原理(应力、速度和变形率)；一种拉格朗日格式(完全的和更新的拉格朗日有限元格式)；隐式和显式积分两种求解方法(隐式主要是牛顿-拉夫森方法,显式主要是中心差分方法)，以及纽马克-贝塔方法；材料、几何和接触等三类非线性(材料非线性包括非线性弹性、塑性和黏弹性;几何非线性包括大应变、大位移、大转动，结合率形式本构的应力更新算法处理大转动问题，采用弧长法求解屈曲问题；接触(边界)非线性主要采用拉格朗日乘子法和罚函数法)；各种单元形式，包括杆件、平面和三维实体单元，梁和板壳结构单元等(在非线性有限元中应用的单元主要是C0形函数的线性单元，因此考虑了控制剪切自锁、体积自锁、薄膜自锁和沙漏模式)。