本书是清华大学出版社“十四五”规划系列教材之一，是为普通高等院校非数学专业高等数学课程编写的教材，在保持结构严谨、内容通俗易懂的同时，注重基础，减少繁琐又难以起到启发思维作用的逻辑证明，注重对学生的基本运算能力、分析问题及解决问题能力的培养，适合高等院校理工科各专业学生使用，也可供具有相当储备的自学者学习使用。本系列教材分上、下两册出版，上册内容包括函数的极限与连续，导数与微分、微分中值定理与导数的应用，不定积分，定积分及其应用，微分方程等。下册内容包括包括向量代数与空间解析几何，多元函数微分法及其应用，重积分，曲线积分与曲面积分，无穷级数等。书末还附有习题答案。