本教材共分17章，第1章为绪论，介绍了运动控制的几个基本问题及在理论和应用方面的发展状况；第2章介绍了控制输入受限控制方法；第3章介绍了控制系统输出受限控制方法；第4章介绍了控制系统量化控制方法；第5章介绍了传感器和执行器容错控制方法；第6章介绍了控制方向未知控制；第7章介绍了事件驱动控制方法；第8章介绍了控制系统输入延迟控制；第9章介绍了基于LMI的控制系统输入受限设计方法；第10章介绍了基于干扰观测器的设计和分析方法；第11章介绍了基于输出测量观测器的设计和分析方法；第12章介绍了自抗扰控制的设计和分析方法；第13章介绍了基于参数估计和在线辨识及滑模控制方法；第14章介绍了欠驱动系统控制的设计方法；第15章介绍了无向图下多智能体系统协调控制的设计和分析方法；第16章介绍了有向图及切换图下的多智能体系统协调控制的设计和分析计方法；第17章介绍了按指定时间或性能指标函数收敛的控制方法。每种控制方法都通过MATLAB进行了仿真分析。本教材各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己需要选择学习。本教材可作为高等院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的研究生教学用书，也可作为于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员的参考书。