本书从MATLAB仿真角度,结合“电机-负载”这一典型运动控制的实例,系统地介绍了运动控制的基 本理论、基本方法和应用技术。全书共分17章。第1章为绪论,介绍了运动控制的几个关键技术以及在 理论和应用方面的发展状况; 第2章介绍了控制系统输入受限控制方法; 第3章介绍了控制系统输出受 限控制; 第4章介绍了基于量化的网络控制; 第5章介绍了传感器和执行器容错控制; 第6章介绍了控制 方向未知控制; 第7章介绍了事件驱动控制; 第8章介绍了控制系统输入延迟控制; 第9章介绍了基于 LMI的扰动观测器控制输入受限控制; 第10章介绍了基于干扰观测器的控制; 第11章介绍了控制系统 输出测量延迟控制; 第12章介绍了自抗扰控制; 第13章介绍了基于参数估计和在线辨识的自适应控制; 第14章介绍了欠驱动机械系统的控制; 第15章介绍了无向图下多智能体系统协调控制; 第16章介绍了 有向图及切换图下的多智能体系统协调控制; 第17章介绍了按指定时间或性能指标函数收敛的控制。每 种控制方法都通过MATLAB进行了仿真分析。 本书可作为高等学校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的研究生教学 用书,也可作为从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化等领域工作的工程技术人员的 参考书。