本书面向应用型本科、职教本科或其他入门者，以基础常用算法详解为主线，介绍计算机视觉要用到的图像基础知识，包含图像定义、颜色空间、图像卷积原理等，还介绍直方图均衡化、图像滤波、图像形态学图像预处理方法。介绍图像几何变换的知识。介绍常用的图形特征检测方法，包含边缘检测、USAN算子、哈里斯角点检测、霍夫变换、轮廓提取。介绍仿射变换、透视变换和重映射。介绍目标图像分割方法及综合示例。介绍目标跟踪。这里都提供示例代码。最后介绍项目案例，并提供了详尽的实战代码作为参考，详细讲解学习中会遇到的各种问题，让读者学习Python、OpenCV、Halcon、VisionMaster等常用的计算机视觉项目开发软件，最终能独立完成项目。