本书主要介绍了MATLAB/Simulink的常用功能及其在控制理论中的应用。全书共分13章，第1~4章介绍了MATLAB的程序设计，常用功能及其相关函数，Simulink的操作方法，控制系统的基本概念与控制系统仿真的基本原理，重点叙述了仿真中常用的M函数和S函数在Simulink软件中仿真的实现方法。第5章介绍了控制系统中常用模型的建立与仿真实现。第6~10章介绍了MATLAB/Simulink在自动控制原理、计算机控制技术、现代控制理论课程中的应用。第11~13章介绍了状态反馈控制器、最优控制器和常见先进控制器的基本概念，常用设计方法。全书内容条理清晰，详略得当，通过大量的实例以突出实践性，通过理论联系实际以突出实用性。本书可以作为自动化类、电子信息类各专业控制系统仿真课程的教材，还可以作为自动控制理论，现代控制理论，先进控制理论课程的辅助教材，书中的综合实例则可供相关课程设计、毕业设计参考之用，对于自动化行业的工程技术人员也具有一定的参考价值。